Základní pilíře současného zpravodajského systému České republiky byly položeny v letech 1993 a 1994. V té době byly dotvářeny existující nebo vznikaly zcela nové instituce tak, jak to vyžadoval proces rozdělení československé federace a etablování samostatných nástupnických států, České republiky a Slovenské republiky.
Vnější zpravodajskou službou samostatné České republiky se k 1. 1. 1993 stal Úřad pro zahraniční styky a informace Ministerstva vnitra ČR (ÚZSI MV ČR). Jednalo se o následnickou organizaci Úřadu pro zahraniční styky a informace Federálního Ministerstva vnitra (ÚZSI FMV ČR). Samostatnou institucí s dnešním názvem Úřad pro zahraniční styky a informace (ÚZSI) se služba stala od 30. 7. 1994 zákonem č. 153/1994 Sb., o zpravodajských službách ČR.
Další vývoj služby určovaly potřeby a výzvy, kterým nový český stát čelil. Souběžně s tím se ÚZSI soustředil na výstavbu nového právního rámce své činnosti, nábor a odborný růst nových pracovníků, zavedení moderních komunikačních a výpočetních technologií, přechod na nové metody sběru i zpracování informací a v neposlední řadě na navázání a prohloubení mezinárodní spolupráce.
Pokrok v těchto oblastech se v průběhu let projevil ve výrazném kvantitativním i kvalitativním nárůstu výstupní produkce. ÚZSI je dnes respektovaným partnerem těch institucí státní správy, které jsou v souladu s posláním služby adresáty jejích informací. ÚZSI je také důstojným reprezentantem české zpravodajské komunity na mezinárodní scéně.